PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT MONITORING BIAYA TAGIHAN LISTRIK PORTABLE PADA PERALATAN LISTRIK

Kebutuhan masyarakat akan pelayanan listrik yang lebih baik menuntut adanya informasi listrik terpakai yang lebih detail dari kWh meter analog milik PLN. Masyarakat hanya bisa memperoleh informasi jumlah kWh yang terpakai dari kWh meter analog milik PLN. Perkembangan teknologi saat ini memungkinkan diciptakannya sebuah alat monitoring biaya tagihan listrik yang dapat menampilkan nilai arus, tegangan, beda fasa dan biaya tagihan listrik. Alat monitoring yang dimaksud menggunakan sensor arus ACS712T ELC-05B untuk menyensor arus listrik PLN dan sensor tegangan untuk menyensor tegangan listrik PLN yang kemudian dikondisikan oleh rangkaian pengkondisi sinyal agar sesuai dengan ADC mikrokontroler. Arus dan tegangan masuk ke rangkaian detektor beda fasa untuk memperoleh nilai cos phi. Mikroprosesor ATmega8535 digunakan sebagai pengolah data yang dikombinasikan dengan keypad sebagai masukan dan LCD sebagai keluaran yang dapat menampilkan informasi nilai arus, tegangan, beda fasa, daya dan biaya tagihan listrik secara real time.KataKunci--Biaya Tagihan Listrik, ACS712, ATmega8535

IMPLEMENTASI BLUETOOTH HC-05 UNTUK MENGURANGI TINGKAT KECELAKAAN PADA PENGENDARA SEPEDA MOTOR

Banyaknya jumlah kendaraan bermotor mengakibatkan tingginya tingkat pencurian.[1] Salah satu cara untuk mengatasi tingginya pencurian tersebut adalah dengan memastikan pengguna kendaraan mengenakan Helm ‘Klik’ Motor ‘On’ dalam penelitian ini. Menggunakan dua buah ATMega 328p yang diletakkan pada helm dan motor sebagai master dan slave, ditambah dengan Bluetooth HC-05 sebagai sarana pengiriman data, maka alat penelitian ini dapat dioperasikan. Komunikasi yang digunakan antara master dan slave pada alat penelitian ini adalah simplex yang berarti komunikasi satu arah, dalam hal ini adalah komunikasi master dengan slave.[2] Output dari alat penelitian ini berupa LCD, buzzer, dan motor yang menyala. Pada saat helm ‘klik’ dan kontak sepeda motor ‘on’ maka buzzer akan dalam kondisi ‘off’ dan LCD menampilkan ‘hati-hati di jalan’, sedangkan jika terjadi kondisi sebaliknya, maka buzzer akan ‘on’ dan LCD menampilkan ‘sepeda motor mati, cek kontak’.Keoptimalan kinerja alat dalam penelitian ini sangat dipengaruhi oleh range dan kondisi sekitar. Kondisi sekitar yang dimaksudkan di sini adalah gangguan-gangguan serta penghalang yang ada. Menurut penelitian yang telah dilakukan, alat ini dapat bekerja optimal pada range 0-1033 cm dalam keadaan tanpa penghalang. Sedangkan untuk kondisi terdapat penghalang double plastic dan busa, range kerja alat menurun hingga 303 cm. Adanya penghalang dan semakin jauh jarak pengiriman membuat tingkat keberhasilan pengiriman data menurun. Perancangan teknologi menggunakan bluetooth dalam alat ini diharapkan dapat membawa pengembangan teknologi berbasis bluetooth untuk berbagai macam kebutuhan yang berhubungan dengan keamanan dan keselamatan.Kata Kunci-- Bluetooth HC-05, ATMega 328p, LCD, buzze

Perancangan Alat Pengering Jamur Tiram sebagai Alternatif Penjemuran Matahari

Jamur tiram memiliki kandungan gizi yang sangat baik untuk tubuh kita diantaranya adalah protein, air, kalori, karbohidrat, dan sisanya berupa serat zat besi, kalsium, vitamin B1, vitamin B2, dan vitamin C. Melihat pentingnya jamur tiram untuk kesehatan tubuh manusia maka banyak olahan jamur yang kini telah tersedia dimana semua olahan tersebut ditujukan untuk mengenalkan jamur tiram kepada masyarakat. Untuk mengkonsumsi jamur tiram ini pun beragam ada yang mengolah jamur tiram ini seusai panen (masih basah) ataupun mengolah setelah jamur tiram dalam kondisi kering. Untuk mengolah jamur pada kondisi kering, jelas jamur harus dikeringkan terlebih dahulu biasanya hal ini dilakukan selain unuk olahan kripik jamur juga bertujuan untuk penyimpanan jamur yang lebih lama. Namun untuk mengeringkan jamur menggunakan matahari memakan waktu yang sangat lama dan menunggu kondisi cuaca yang terik dalam prosesnya. Penelitian ini mengacu permasalahan diatas. Dimana cuaca dan lamanya proses dapat memperlambat proses pengeringan. Penelitian ini menggunakan sensor Load Cell sebagai sensor utama untuk parameter jamur sudah kering dan Sensor suhu LM35 digunakan untuk mengontrol suhu dalam ruang proses pengeringan. Untunk memanaskan jamur digunakan heater sebagai elemen pemanas. Pengujian akhir pada sensor suhu LM35 menunjukkan kerja yang baik dengan prosentase kesalahan 0.48% dan Load Cell setelah dikuatkan sebesar 5.19%   Kata Kunci— pengeringan, jamur tiram, load cell, lm35, sensor berat

DISPENSER PENGISI GELAS OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN SENSOR POSISI RESISTIF

Sistem pengisian air otomatis ke dalam gelas telah dimanfaatkan oleh beberapa restoran cepat saji berskala besar. Sistem otomatis ini memiliki kelemahan yaitu gelas yang dapat diisi otomatis hanya gelas dengan volume-volume tertentu sehingga gelas yang digunakan harus disesuaikan dengan volume air yang dipilih. Dalam skripsi ini dibahas perancangan dispenser yang dapat mengisi gelas secara otomatis sesuai volume gelas tersebut. Gelas dideteksi keberadaannya di bawah keran oleh modul sensor ultrasonik HCSR04, kemudian diukur tingginya dengan sensor potensiometer. Setelah itu gelas diisi air panas atau dingin sesuai pilihan pengguna hingga level air 1 cm sebelum tepi gelas. Suhu air panas dikontrol oleh thermostat yang dihubungkan ke pemanas. Pengisian air dikontrol dengan pembukaan solenoid valve dan aktivasi pompa yang disesuaikan dengan hasil pengukuran level air dalam gelas oleh modul HCSR04. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengisi air ke dalam gelas hingga 1 cm sebelum mulut gelas dengan error terbesar 1,2 cm dan dapat menghentikan pengisian air sewaktu-waktu ketika tombol stop ditekan. Hasil pengujian juga menunjukkan bahwa suhu air panas dapat dikontrol sebesar 80°C.Kata kunci – dispenser, sensor jarak, potensiometer, solenoid valv

Aplikasi Sistem Pengenalan Individu Berbasis Sidik Jari pada Pintu Gerbang untuk Pengamanan Kendaraan

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh prosedur pintu gerbang yang ada saat ini mengharuskan pengendara untuk menunjukkan STNK atau karcis parkir saat akan keluar. Hal ini menyebabkan rawannya kehilangan STNK diakibatkan pengendara yang terburu-buru ketika menunjukkannya kepada petugas. Selain itu banyak pengendara yang lupa tidak membawa STNK sehingga mereka harus mengurus terlebih dahulu ke pos keamanan yang cukup merepotkan dan menghabiskan banyak waktu. Oleh karena itu diperlukan suatu sistem yang praktis dan melekat pada setiap orang sehingga tidak terjadi seperti yang diuraikan sebelumnya.Penelitian ini menggunakan teknologi pemindai sidik jari sebagai alat pendeteksi kepemilikan kendaraan dan kamera sebagai media pengambil gambar nomor polisi kendaraan yang kemudian akan dicocokan ketika kendaraan akan keluar dari pintu gerbang. Sebagai indikator bagi pengendara bahwa proses pencocokan telah selesai digunakan lampu LED yang diatur dengan mikrokontroller. Pengujian akhir menunjukkan bahwa scanner sidik jari mampu menyimpan lebih dari satu sidik jari dan pembacaan sidik jarinya memiliki tingkat akurasi mencapai 100% untuk pembacaan sidik jari masing-masing pengguna.Kata Kunci : Pengamanan kendaraan, pemindai sidik jari, pintu gerbang

SISTEM KEAMANAN PINTU PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN VOICE RECOGNITION

Keamanan pada pintu merupakan halyang sangat penting bagi manusia. tidak jarang pintuberperan sebagai akses terhadap tempat atau barang yangbersifat privasi. Oleh karena itu kunci sebagai pengamanberperan penting dalam sistem keamananya. Denganmaraknya tingkat kejahatan dan semakin canggihnyasistem dalam membobol atau merusak sistem keamananyang berupa kunci konvensional, menjadi imajinasi untukmengambangkan sistem keamanan yang lebih bersifatprivasi. Dengan menggunakan sensor pengolah suaraEasyVR diharapkan mampu menjadi pengaman berupapassword yang lebih menguntungkan.Dari pengujian, dengan modul easyVR dengan diujidengan orangyang berbeda didapatkan tingkatkeberhasilan cukup rendah dengan presentasese 10,4%.Dari hasil pengujian tersebut, maka dapat disimpulkanbahwa modul sensor EasyVR sendiri kurang baik dalammenangkap suara yang diberikan dari orang yangberbeda. Tetapi dari kelemahan yang ada dalam modultersebut dapat menjadi keuntungan dalam alat ini karenamembutuhkan tingkat keamanan privasi yang tinggi.Kata kunci - sistemvoice recognition, EasyV

Rancang Bangun Sistem Peringatan Keamanan Serta Pengaman Kunci Kontak Mobil Menggunakan Sensor Sidik Jari dan Fasilitas SMS

Pencurian mobil yang terus meningkat semakin memperparah kondisi keamanan Negara Indonesia ini yang semakin tahun semakin memburuk, serta lengahnya pengawasan orang tua terhadap anak yang memberikan izin untuk mengemudikan mobil dibawah umur, menambah daftar penyebab terjadinya kecelakaan lalu lintas. Untuk itu, diperlukan suatu sistem pengaman mobil yang mampu memberikan peringatan kepada pemilik mobil saat seseorang yang tidak dikehendaki masuk kedalam mobil, dan juga untuk mencegah terjadinya pencurian mobil atau pengemudi di bawah umur. Penelitian ini menggunakan teknologi pemindai sidik jari sebagai alat pendeteksi kepemilikan mobil dan modem GSM sebagai media pengirim SMS untuk memberi peringatan kepada pengguna mobil ketika ada orang yang tak dikehendaki masuk ke dalam mobilnya. Sebagai pengontrol utamanya menggunakan mikrokontroler, dan sistem ini diatur agar mengkonsumsi daya yang rendah karena sistem bekerja pada saat mobil dalam keadaan mati. Pengujian akhir menunjukkan bahwa scanner sidik jari mampu menyimpan lebih dari satu sidik jari dan pembacaan sidik jarinya memiliki tingkat akurasi mencapai 100% untuk pembacaan sidik jari masing-masing pengguna. Penggunaan arus pada mikrokontroler ketika mode sleep bisa ditekan sampai dengan 1mA.Kata Kunci : Pengaman mobil, pemindai sidik jari, penghematan daya

PERANCANGAN EXOSKELETON MOTION CAPTURE SYSTEM SEBAGAI PANDUAN GERAKAN TARI PADA ROBOT HUMANOID KRSI

Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) merupakan suatu ajang kompetisi perancangan dan pembuatan Robot yang disertai dengan unsur-unsur seni dan budaya. Divisi KRSI mengambil tema robot penari untuk menampilkan seni budaya yang diinginkan sesuai dengan tema setiap tahun. Robot KRSI berjenis humanoid, harus mampu menari. Sistem perekam gerakan yang bisa langsung dipasang pada penari profesional atau orang yang mengerti bagaimana gerakan yang artistik dibutuhkan dengan tujuan mendapatkan gerakan Robot yang mendekati aslinya. Jadi, robot humanoid akan bergerak mengikuti gerakan yang kita lakukan, kemudian kita bisa mengetahui posisi sendi dari gerakan kita. Maka dari itu, dirancanglah suatu sistem exoskeleton motion capture, sensor sudut diletakkan di sendi yang ingin dukur untuk mengetahui pergerakan dari sendi tersebut.Berdasarkan pengujian yang dilakukan, sensor potensiometer memiliki sudut efektif sebesar 265o, dengan batas bawah 15o dan batas atas 280o, kesalahan terbesar 0,05 V dan kesalahan rata-rata 0,02 V. ADC microcontroller mengubah data masukan tegangan dengan rentang 0 - 5,08 V menjadi data digital 8-bit dengan rentang nilai antara 0 - 255, memiliki persen error rata-rata 0,71%, dengan persen error tertinggi adalah 4,38%, dan persen error terendah adalah 0%. Sinyal PWM untuk mengontrol motor DC servo mampu dibangkitkan oleh microcontroller dengan lebar TON, sesuai kebutuhan servo, dengan rentang antara 0,6 - 2,5 ms, dengan persen error terbesar 0,71% dan persen error rata-rata 0,13%. Motor DC servo dapat bergerak searah dan berlawanan arah jarum jam, dengan rentang sudut antara 00-1400, sinyal PWM yang dapat diterima oleh servo adalah sinyal dengan rentang TON antara 0,8 ms - 2,2 ms, dengan persen error rata-rata 0,5%, persen error maksimal 1,67% dan persen error minimal 0%. Data dari microcontroller ke PC melalui USB to TTL UART berhasil dikirim dengan tingkat keberhasilan 100%. Sendi exoskeleton berhasil menggerakkan sendi robot humanoid dengan kesalahan rata-rata 0.59o, kesalahan terbesar 1,5o, dan kesalahan terkecil 0o. Sementara sudut yang ditampilkan ke PC memiliki kesalahan rata-rata 1,13o, kesalahan terbesar 4o, dan kesalahan terkecil 00.Kata Kunci—KRSI, Robot Humanoid, Exoskeleton Motion Capture, Potensiometer, Microcontroller

Perancangan Sistem Monitoring Loading Arm di PT Badak Bontang Berbasis Mikrokontroler ATMega8

PT Badak merupakan penghasil gas alamcair yang ditunjang peralatan elektronik modern. Gasalam diolah melalui tahap tertentu hingga menjadi cairdan disimpan dalam tanki. Hasilnya dikirim ke negaranegaralain dengan kapal tanker. Terdapat Loading Armyang berfungsi sebagai lengan penghubung antaradermaga dengan kapal untuk mengalirkan gas alam cair.Pada awalnya Loading Arm tidak memiliki sistemmonitoring untuk memantau pergerakannya dan hanyamengandalkan limit switch sebagai sensor pengaman. Padaakhirnya digunakanlah Position Monitoring System (PMS)buatan FMC Europe. Namun, karena rusak dan harganyayang mahal maka PT Badak tidak memakai sistemtersebut dan kembali menggunakan limit switch sebagaipengaman. Oleh karena itu, penulis mencoba merancangdan membuat sistem monitoring yang dapat digunakanuntuk memantau pergerakan Loading Arm.Pada perancangan dan pembuatan sistem ini, sensoryang diganakan untuk membaca sudut pergerakanLoading Arm menggunakan modul sensor potensiometerdan dikonversi menjadi sudut yang kemudian dikirimmelalui komunikasi serial untuk ditampilkan di komputer.Terdapat beberapa parameter yang ditampilkan sepertiDEPTH, WIDTH, DISTANCE dan HEIGHT serta alarmperingatan dan gambar pergerakan Loading Arm.Kata Kunci— Loading arm, Monitoring, PMS,Potensiometer, PT BADAK